Ergoterapi for hemiparesis
Hvert år rammes mere end 750,000 mennesker af et hjerneskadeligt slagtilfælde. Fra disse angreb er 80% tilbage med en vis grad af mistet motorfunktion og styrke på den ene side af kroppen. Denne efterfølgende svaghed kaldes hemiparese og begrænser fingerfærdigheden hos folks hænder og arme. Disse patienter overlades til at søge konventionel rehabiliteringsbehandling eller en alternativ form for fysisk hjælp.
De nuværende ressourcer er dyre og leveres primært af sundhedspersonale på et hospital eller et medicinsk anlæg. Sammen med ergoterapi er de enheder, der bruges til at behandle patienter, stort set store bordplade maskiner eller er uden strøm, hvilket kun giver tilbud om fysisk modstand for patienten at arbejde med.
Rehabilitering styrke i den paretiske hånd forbedres via gentagen kontrolleret bevægelse af Ergoterapi til slagrehabilitering involverer gentagelse af opgaver, der hjælper med at udføre dagligdagens opgaver. I ergoterapi involverer dette forskellige opgaver og spil, der opbygger styrke og fingerfærdighed. Disse aktiviteter inkluderer øvelser såsom at samle genstande op og placere dem et andet sted, påklæde sig, spise; og andre lignende opgaver, der kræver åbning og lukning af hånden og manipulation af objekter i koordination. Desuden afhænger sværhedsgraden af hver opgave af patientens funktionsniveau og ergoterapeutens vurdering. Ergoterapi er skræddersyet til brugerens behov og evner, og efterhånden som deres funktionalitet forbedres, øges niveauet af terapi.
SIFSOF havde til formål at skabe Rehabiliterende robothandsker kan bære og bruge til at gendanne håndfunktionalitet. A De rehabiliterende robothandsker er i stand til at aktivere fingerbevægelse med et kabelarray. Kevlar-kabler blev fastgjort til en stofhandske via brugerdefinerede plaststyr.
Handsken kan implementeres, så brugeren kan komme sig mere uafhængigt.
Skiftetilstand for rehabiliterende robothandske giver mulighed for direkte position og styring af fingrene og grebet. Den programmerbare kontroltilstand giver en terapeut mulighed for at oprette et træningsregime, som brugeren kan aktivere. Konceptet var at have en handske, der kunne anvende trækkræfter for at hjælpe håndbevægelse.
For eksempel hjælp fra de bærbare rehabiliteringsrobothandsker: SIFREHAB-1.0 forstærker kraften i den retning, brugeren forsøger at bevæge sig (åben eller lukke hånden). Handsken kan også give modstand i den modsatte retning for at hjælpe brugeren med at stabilisere deres bevægelser eller til muskeltonusøvelse. Designet kunne implementeres til en række forskellige brugere og behov, såsom gendannelse af slagtilfælde overlevende.
