En af de største begrænsninger ved laparoskopisk kirurgi er manglende evne til at palpere vævene. Faktisk kan kun en rudimentær taktil feedback opnås gennem laparoskopiske gribere, for at være i stand til at detektere vævstekstur eller masser, der ligger under overfladen af ​​strukturen. Laparoskopisk ultralyd udgør denne begrænsning ved