Rehabilitering efter Aneurysmal subaraknoid blødning (SAH)
A cerebral eller intrakranial aneurisme er en unormal fokal udvidelse af en arterie i hjernen, der skyldes en svækkelse af det indre muskulære lag (intima) af en blodkarvæg. Fartøjet udvikler en "blisterlignende" udvidelse. Denne defekt kan forårsage pres på nærliggende strukturer og forårsage problemer som dobbeltsyn eller ændringer i elevstørrelse. Det kan blive tyndt og briste uden advarsel. Den resulterende blødning i rummet omkring hjernen kaldes a subarachnoid blødning (SAH). Denne form for blødning kan føre til et slagtilfælde, der resulterer i handicap, koma og/eller død.
Således er en subaraknoid blødning en medicinsk nødsituation, og øjeblikkelig behandling er afgørende for at reducere risikoen for permanent hjerneskade. I dag er der to behandlingsmuligheder for mennesker, der er blevet diagnosticeret med en hjerneaneurisme:
- Kirurgisk klipning.
- Endovaskulær terapi.
Kirurgisk klipning:
En operation for at "klippe" aneurismen udføres ved at lave en kraniotomi (åbne kraniet kirurgisk) og isolere aneurismen fra blodbanen ved at placere et eller flere klip hen over halsen på aneurismen. Dette eliminerer yderligere blodgennemstrømning til aneurismen, hvilket reducerer risikoen for brud betydeligt. Efter afklipning af aneurismen, er kranieknoglen sikret på sit oprindelige sted, og såret lukkes. Kirurgisk klipning af en aneurisme udføres altid af en uddannet og autoriseret neurokirurg.
Endovaskulær behandling:
En mindre invasiv teknik kaldet endovaskulær behandling kræver ikke en kraniotomi. Denne teknik bruger eksisterende rum i arterien til at levere implantater, der kan forsegle den svækkede aneurisme -væg fra enhver yderligere kontakt med pulserende arteriel blodgennemstrømning. Adgang til blodkarrene sker via et lille snit ved lysken. Under røntgenvejledning bruges et mikrokateter til at nå og levere spoler ind i aneurismen for at fremkalde stagnation af blodgennemstrømningen i sæk, hvilket fører til trombose (koagulation) af aneurisme.
Endovaskulær behandling kræver undertiden brug af en ekstra enhed, såsom en intrakraniel stent. Denne enhed muliggør behandling af et bredere omfang af aneurismer, der kan være vanskelige at behandle med spoler alene. Stenting med coiling anvender et lille fleksibelt cylindrisk mesh -rør, der giver et stillads til spiralen. Stenter med lavere porøsitet eller strømningsafledere opnår aneurisme okklusion uden at placere spoler i aneurysmsækken. Disse enheder fungerer ved at omdirigere strømmen til at blive inden i forælderskibet, hvilket også fremkalder trombose i aneurysmsækken.
Gendannelse fra en hjerneaneurisme eller en subaraknoid blødning er en stor livshændelse, der fortsætter længe efter udskrivning fra hospitalet. Efter en hjerneskade står patienter ofte over for et utal af fysiske, følelsesmæssige og kognitive ændringer, lige fra mindre tilbageslag til store udfordringer med langvarig indvirkning. Rehabilitering kan påvirke den langsigtede restitution betydeligt ved at hjælpe patienterne med at lære nye måder at kompensere for evner, der kan være gået tabt eller påvirket af deres hjerneskade. Rehabiliteringstjenester omfatter fysiske, mentale og følelsesmæssige behandlinger, der hjælper den skadede hjerne med at skabe nye forbindelser.
De fleste rehabiliteringsprogrammer fokuserer på tre typer behandlinger:
- Fysisk terapi
- Arbejdsterapi
- Tale terapi
I denne artikel vil vi især behandle fysisk rehabilitering og håndrehabilitering. De svækkende virkninger på håndfunktionen fra de neurologiske skader, der kan følge af subaraknoid blødning og cerebral aneurisme, har givet anledning til udvikling af rehabiliterende robotudstyr, der har til formål at genoprette håndfunktionen hos disse patienter.
Konventionel robotik er sammensat af metal, der danner en stiv ramme for at hjælpe med motorisk funktion. Det er muligt, at disse apparaters stive strukturer hæmmer robotikkens terapeutiske potentiale ved at reducere deres biomimetiske kvaliteter. Dette kan omfatte reducering af bevægelse i uaktiverede retninger såsom fingerabduktion eller kan omfatte at have stive rotationsakser, der bliver forkert justeret med fingerens anatomiske akse under bevægelse.
I modsætning hertil vedtager vi blød robotteknologi, der er fremstillet af let deformerbare materialer, såsom væsker, geler og bløde polymerer, der har bedre biomimetiske kvaliteter på grund af deres øgede overensstemmelse og alsidighed, samtidig med at de overholder konturerne af den menneskelige krop. Manglen på stive komponenter fjerner begrænsninger for ikke-aktiverede frihedsgrader og reducerer også problemer med ledjustering, hvilket kan forhindre ledskade. Derudover kan blød robotteknologi være lettere og have enklere design, hvilket gør dem mere tilbøjelige til at være bærbare og åbner mulighed for hjemmrehabilitering.
Vores rehabiliteringsprodukter beregnet til klinikker som SIFREHAB-1.2 lægger vægt på krydsning mellem informationsteknologier, datavidenskab, materialevidenskab og neurovidenskab, mens overlapningerne i vores forbrugerelektroniske varer som f.eks. SIFREHAB-1.0 (hjemmebrug) er hovedsageligt inden for materialevidenskab, kommunikation, navigation og spil.
Kirurgisk klipning Endovaskulær coiling af et aneurisme udføres altid af en uddannet og autoriseret neurokirurg eller en uddannet og autoriseret neurointerventionalist.
Reference: Brain Aneurysm Foundation (bafound.org)
